В средние века и новое время, развитие юридической науки продолжалось в направлении заданном римскими юристами. Так, правовых деятелей Средневековья на основании характера их деятельности можно разделять на толкователей права – так называемых глоссаторов и комментаторов – постглоссаторов.

Течение глоссаторов, сформировавшись в XI-XIII вв. стремилось к переоценке и анализу источников римского права, а сменившее их в XIII в. и просуществовавшее до XV в. течение постглоссаторов большее внимание уделяли комментированию современных законодательных актов, регулировавших общественные отношения того времени.

В дореволюционной России, огромное влияние на развитие юриспруденции было оказано политикой Петра I. В период его властвования, в юриспруденции: осуществлялся перевод зарубежных юридических трудов; предоставлялась возможность получать качественное юридическое образование с привлечением иностранных преподавателей; в конечном итоге – был дан старт формированию российской юридической науки.